液下往復(fù)式刮泥機(jī)具有運(yùn)動(dòng)部件少、維護(hù)少、污泥接連輸送、牢靠性高、裝置簡(jiǎn)便、污泥濃縮等特性。往復(fù)式刮泥機(jī)已勝利應(yīng)用于大量不同型式的污泥堆積體系，它是集污泥接連輸送與濃縮于一體的液壓往復(fù)式矩形池底刮泥機(jī)。
液下往復(fù)式刮泥機(jī)的工作原理：
齒輪油泵向液壓油缸提供動(dòng)力，一組三角架將油缸的豎直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為水平運(yùn)動(dòng)、最后帶動(dòng)一組楔形刮板在矩形池池底作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程大于單根刮板的間距，相當(dāng)于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥；刮板組前進(jìn)的速度大約是后退速度的一半；前進(jìn)時(shí)，楔形刮板的凹面在前、向池子的積泥溝推送積泥；后退時(shí)、很小的楔形銳角不會(huì)帶動(dòng)污泥向后運(yùn)動(dòng)、而快速后退的凹面產(chǎn)生的負(fù)壓、會(huì)使一定厚度的污泥層保持向前運(yùn)動(dòng)的慣性。因此、當(dāng)刮板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)、池底有一層污泥始終在向前運(yùn)動(dòng)，直至跌入積泥溝。當(dāng)池底積泥達(dá)到某一厚度時(shí)、刮泥機(jī)的效率高。
液下往復(fù)式刮泥機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕：由于采用桁架結(jié)構(gòu)，并且只有一套驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，重量大大下降。
2、維護(hù)簡(jiǎn)單方便，運(yùn)行費(fèi)用低。
3、新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)采用軸裝式，效率高。行走輪采用標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心輪胎，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
4、電氣原件均采用戶外型，安全可靠，可隨機(jī)控制或遠(yuǎn)程控制。
5、根據(jù)用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪?？砂从脩籼囟ǔ叽缰圃?。與水接觸的部件亦可用不銹鋼制作。
鑄件式攪拌機(jī)